Bonsai World: виртуальная среда для автономных машин
Bonsai World является новым компонентом Bonsai Intelligence — программного обеспечения для автономного управления, используемого на роботизированной платформе Amiga компании и на модернизированных машинах других производителей. Технология опирается на более чем 50 миллионов реальных образцов данных, собранных на площади свыше 405 000 гектаров. Эти данные охватывают различные культуры, типы местности, погодные условия, освещение, машины и операции.
От спутниковых снимков к 3D-полям
Система начинает работу со спутниковых снимков фермы или другой рабочей среды. Используя модель Gemini от Google, Bonsai World преобразует двухмерные изображения в структурированную 3D-среду. В этой среде автономные машины могут симулировать маршруты и взаимодействие с окружающим миром.
Программное обеспечение также способно генерировать реалистичные изображения с уровня земли и вводить ситуации, с которыми роботы могут столкнуться на практике. Это включает пыль, мусор, животных, другие транспортные средства и меняющийся рельеф. Таким образом, Bonsai может подвергать свое автономное ПО условиям, с которыми его машины еще не сталкивались в поле. Симуляции генерируют дополнительные обучающие данные, дополняя информацию, непрерывно собираемую машинами, уже работающими на практике.
Сокращение полевых испытаний
По данным Bonsai Robotics, главное преимущество заключается в том, что автономное программное обеспечение можно подготовить к конкретному месту или применению до прибытия машины. Обычно внедрение автономной машины в новую культуру, на новую местность или для новой задачи может потребовать дополнительного сбора данных, полевых испытаний и корректировок программного обеспечения. Bonsai стремится сократить эти шаги, заранее воссоздавая вероятные условия эксплуатации.
Тайлер Нидей, генеральный директор и соучредитель Bonsai Robotics, отмечает: «Каждая среда, в которой мы работаем, расширяет понимание системы». Он объясняет, что компания изначально сосредоточилась на сложных условиях, включая ненадежный GPS, ограниченную связь и крайне плохую видимость, вызванную пылью. Bonsai World призван расширить этот опыт на новые среды без необходимости физического столкновения с каждой возможной ситуацией.
Технологии Google и NVIDIA
Bonsai разработала систему с использованием облачных вычислений Google Cloud и вычислительных технологий NVIDIA. Модель Gemini от Google интерпретирует спутниковые снимки, а собственная модель мира Bonsai генерирует реалистичные симуляции на основе полевых данных компании. Графические процессоры (GPU) NVIDIA используются для обучения моделей и генерации симулированных сред. Технология призвана поддерживать развитие автономности в различных культурах, машинах и задачах. В настоящее время Bonsai работает в специализированном растениеводстве в США и Австралии и расширяет свою технологию на другие секторы, включая горнодобывающую промышленность и оборону.
Полевая производительность требует подтверждения
Для аграриев потенциальная выгода заключается в более быстром развертывании автономных машин на незнакомых полях и в незнакомых условиях, с меньшими затратами времени на первоначальную настройку и корректировку программного обеспечения. Однако Bonsai не раскрыла независимо проверенных результатов, показывающих, сколько времени полевых испытаний экономит новая система или насколько точно производительность в симуляции соответствует реальным полевым операциям.
