Революция в робототехнике: GEN-1
Американская компания Generalist AI разработала универсальную модель искусственного интеллекта GEN-1 для робототехники. Эта система достигает 99% точности выполнения задач, что значительно превосходит показатели предыдущих моделей (64%). Кроме того, GEN-1 выполняет задачи в три раза быстрее и требует лишь одного часа данных для обучения.
Наследие GEN-0 и новый уровень
GEN-1 стала продолжением модели GEN-0, выпущенной всего пять месяцев назад. Если GEN-0 доказала возможность масштабирования обучения роботов, то GEN-1 подняла производительность на уровень, достаточный для коммерческого использования. Обучение модели велось на 500 тысячах часов реальных данных, без использования данных с самих роботов.
Технические инновации GEN-1
Модель GEN-1 оснащена новейшими алгоритмами и методами обучения, включая усовершенствованные техники посттренировки, обучение с подкреплением и многомодальную человеческую направляющую. Это позволило значительно повысить производительность и адаптивность модели.
К примеру, GEN-1 может обучаться новым задачам с минимальными затратами ресурсов. Для достижения результатов, сравнимых с GEN-0, ей требуется в 10 раз меньше данных и шагов дообучения.
Надежность и гибкость
GEN-1 способна работать долгое время без вмешательства человека. В тестах она успешно справлялась с такими задачами, как упаковка блоков (1 800 раз подряд), складывание футболок (86 раз подряд) и обслуживание роботов-пылесосов (200 раз подряд).
Более того, GEN-1 демонстрирует способность к импровизации. Например, при сборке деталей автомобиля робот может самостоятельно исправить положение объекта, если он оказался в неудобной конфигурации.
Скорость выполнения задач
Модель GEN-1 выполняет задачи примерно в три раза быстрее, чем предыдущие аналоги. Так, сборка коробки занимает у неё всего 12,1 секунды, что почти втрое быстрее, чем у модели GEN-0 (34 секунды).
Эти достижения стали возможны благодаря новым подходам к обработке данных, включая использование устройств для сбора информации о физических действиях людей. Эти данные ускоряют обучение моделей и делают их более точными.
Доступность и перспективы
Generalist AI уже готова предоставить ранний доступ к GEN-1 для своих партнеров. Модель открывает широкие перспективы для коммерческого использования в робототехнике, особенно в сельском хозяйстве, где автоматизация задач становится ключевым фактором эффективности.
