Как AgXeed автономизирует существующие флоты
AgXeed из Груббенвост, Лимбург, разработал VCU (Vehicle Control Unit) и TCU (Tool Control Unit) для переоборы существующих тракторов, используя опыт полевых роботов. Концепция основана на прозрачности операций через предварительное планирование и визуализации линий. Система позволяет эффективно управлять существующий флот без полных замен. Это решение для тех, кто не может или не хочет инвестировать в AgBot-роботы.
Первый немецкий клиент Wimex
Немецкий концерн Wimex стал первым покупателем AgBot в стране. Компания, владеющая крупнейший немецкий бройлерный завод, использует AgBot T2 5-серии с 2022 года, налетая более 1450 часа автономной работы. Дополнительно в эксплуатацию введен AgBot T2 7-серии для расширения операций. Это реальный кейс внедрения: существующая флота уже работает автономно, демонстрируя эффективность технологии на практике.
VCU для тракторов с Isobus и AEF TIM
VCU — модуль размером с крышки термоколя, устанавливается на крышу кабины или в другое место. Через Isobus-соединение в кабине, VCU подключается к AgXeed TraXwise через мобильный интернет. Система AEF TIM отправляет команды от TraXwise к трактора, позволяя автономно выполнять запланированных операций в порядке, скорости и глубины, как AgBot. Данные автоматически синхронизируются с порталом. Для использования требуется сертификат AEF TIM для функций, и система поддерживает работу в обратном режиме. Если оборудование TCU-разност, функции могут контролироваться через VCU.
Датчики для оборудования
TCU позволяет оснащать оборудование сенсорами для мониторинга: обнаружение заклинивания шкельных болтов, блокировки культиватора, перегрев ПТО, отслеживание скорости пачер-роллера, состояние жидкости или семенного бункера. Wimex уже внедрил датеры на моточистильной и пачер-роллере: раньше камень между роторах вызывал блокировки и перегрев, но теперь датеры предупредили о проблеме. TCU имеет 4 типа подключения, стоимостью 1,850 евро без установки и датеры, с точностью до секунды в портале.
Роза и стоимость
Производство ограничено этой год, коммерческая продажа — 2027. VCU стоит 9,420 евро включая камеры, плюс 2,776 евро за год РТК-коррекции, 1,300 евро ежегодный服务费. Рекомендуется функция curvature TIM для Claas-трактора с Claas Connect. Требование: водитель всегда должен присутствовать, типовой сертификат остается, поле — не unmanned. Датеры на PTO-шлюх и пачер-роллере уже доказли эффективность.
Таблица TIM-функции
Таблица показывает, какие TIM-функции сертифицированы производителем, с цветными диагональными коробками, отображающие статус. Это наглядный инструмент для выбора оборудования и функций.
