Конструкция манипуляторов M-pede
Удвоение производительности достигнуто за счёт установки двух рядов манипуляторов в раме. Новые руки, получившие название M-pede, заменили прежние Delta-манипуляторы. Они сохраняют движение по осям X, Y и Z, но теперь имеют лишь одну точку крепления к раме. Отказ от наклонной опоры сократил расстояние между манипуляторами с 45 до 25 см. Это позволяет роботу работать без пропусков по всей ширине междурядий.
Габариты и конфигурация
Роботы второго поколения выпускаются с 4, 6 или 8/9 рабочими модулями. Ширина захвата в ряду составляет от 3 до 6 метров. Благодаря модульной конструкции на машину шириной 4,5 метра можно доустановить дополнительные модули. Для спортивных полей и гольф-полей разрабатывается версия шириной 2,5 метра с 10 модулями. Новая машина шириной 4,5 метра по производительности сопоставима с предыдущей моделью шириной 9 метров.
Комбинированная прополка
Впереди робот несёт электрод, бьющий током крупные сорняки, а сзади работает лазерный модуль для мелких растений. Лазер нацелен на сорняки размером до 5 мм, тогда как электрод обрабатывает крупные экземпляры или те, что находятся достаточно далеко от культуры, чтобы ток не повредил её. Модуль с электродом легко снимается и заменяется на лазерный блок. Производительность комбинированной системы оценивается в 15 сорняков в секунду.
Лазерная технология
Алгоритмы и аппаратная часть лазерного модуля разработаны в Andela самостоятельно. Используется синий диодный свет, что характерно для большинства аналогов на рынке. Такая технология отличается низкой стоимостью и энергоэффективностью. Это важно, поскольку робот работает от комбинации аккумуляторов и солнечных панелей. Точные характеристики лазерного модуля пока не раскрываются, так как разработка находилась на финальной стадии на момент визита экспертов.
Автономность и ретрофит
С нового сезона роботы Andela смогут работать в полностью автономном режиме. Ранее машина самостоятельно навигировала по полю, но требовала помощи при развороте на поворотных полосах. Обновлённое программное обеспечение и новые датчики безопасности решают эту проблему. Компания также рассматривает возможность установки новых манипуляторов M-pede на старые машины. Поскольку рама практически не изменилась, ретрофит технически возможен. Однако работы начнутся только в следующем году, а выход на рынок ожидается не ранее 2028 года. Точная цена второй генерации пока не объявлена, но производитель обещает уровень цен, сопоставимый с предыдущей моделью.
