Целевой рынок: не завод, а квартира
Большинство стартапов в сегменте гуманоидов и мобильных манипуляторов нацелены на заводскую или складскую среду, где условия структурированы, а данные избыточны. Flourish сознательно берётся за более сложную задачу — домашний быт. Основатель Antoine Marcel объясняет логику: в каждом доме свои раскладки, привычки и стандарты уборки, поэтому универсальная модель не сработает. Вместо этого система донастраивается задачу за задачей, дом за домом, на основе данных движения, снятых с телефона владельца, и ИИ-моделей, работающих в облаке.
Компания основана в январе этого года и уже выпускает первую партию из 50 единиц, которую рассматривают как полигон для проверки, как домашняя робототехника выглядит вне лаборатории.
Технические характеристики
База — шесть колёс для устойчивости. Две руки с двухпальцевыми захватами, грузоподъёмность каждой — 1,5 кг. Батарея рассчитана на 12 часов работы рук. Для обнаружения препятствий установлен компактный лидар у основания, на каждом захвате — камера на запястье для манипуляций.
Первое поколение не является влагозащитным: мыть посуду или купать собаку робот не будет. Дexterity ограничен: подойдут расстановка вещей, вынос мусора, протирание стола. Сложная сборка или тонкие манипуляции вне возможностей.
Цена — $3555. Для снижения стоимости комплектующих (BOM) в качестве вычислительного ядра используется Raspberry Pi. Обучение моделей навыков и инференс для верхнего уровня поведения выполняются на облачных GPU. Для работы «мышления» нужен сетевой доступ, либо пользователь может запустить вычисления на собственном компьютере. Marcel отмечает: если бы в роботе поставили NVIDIA GPU, цена сразу удвоилась бы.
Обучение через смартфон
В разработке мобильное приложение, использующее инерциальные измерительные модули (IMU) телефона для обучения и телеоперации. Пользователь держит телефон и двигает его так, как выполняет задачу, а робот зеркально повторяет движения. Дополнительное аппаратное обеспечение не требуется.
«Когда вы обучаете робота поливать растения, вы просто берёте телефон, двигаете его, и он двигает руки. Никакого дополнительного оборудования нам не нужно», — говорит Marcel.
