Слияние радара и зрения для сложных условий
Надежность работы в таких средах, как склады, производственные цеха и холодильные камеры, является критической. Эти пространства динамичны: здесь часто встречаются препятствия, пыль, блики, перепады влажности и отражающие поверхности. Такие факторы могут снижать эффективность обычных систем восприятия. Aptiv заявляет, что комбинация преимуществ радара и компьютерного зрения позволяет принимать более точные решения и обеспечивает надежность при работе рядом с людьми и оборудованием.
Программно-определяемая автоматизация
Робот Carter спроектирован для дополнения существующих складских операций и рабочих процессов. Его программно-определяемая функциональность позволяет автоматизировать сбор заказов, транспортировку и сортировку без необходимости инвестиций в дополнительную инфраструктуру. Модель робототехники как услуги (RaaS) от Robust.AI позволяет клиентам быстро развертывать системы и гибко масштабировать их в ответ на изменение спроса.
«Carter создан для работы с людьми в реальных складских и производственных условиях, поэтому качество восприятия, надежность системы и простота развертывания имеют огромное значение», — отмечает сооснователь и генеральный директор Robust.AI Энтони Джулс. «Сенсор Aptiv PULSE предлагает уникальный подход с камерой и радаром, что позволяет Carter демонстрировать передовые показатели производительности в сложных средах».
Технология раннего слияния данных
Для версии Carter Gen 3 Aptiv использует машинное обучение для слияния данных радара и зрения на основе сырых данных от сенсора PULSE. Раннее слияние входных сигналов позволяет эффективно создавать карты глубины и заполнять сетки занятости для навигации и функциональной безопасности. Сенсор PULSE объединяет камеру кругового обзора с радаром сверхкороткого действия, обеспечивая надежное 360-градусное считывание данных при снижении слепых зон, затрат и сложности системы.
Сертификация безопасности PL(d)
Aptiv продемонстрировала работу сенсора PULSE вместе с роботом Carter на выставке Automate в Чикаго. Компании расширяют партнерство, чтобы объединить проверенные системы Aptiv с экспертизой Robust.AI в области робототехники. Планируется ускорение внедрения масштабируемых роботизированных рабочих процессов на базе ИИ и создание основы для сертификации уровня производительности PL(d) в соответствии со стандартом ISO 13849-1.
Сертификация функциональной безопасности становится важнейшей задачей по мере роста автономности роботов рядом с людьми. PL(d) представляет собой класс высокой надежности, применяемый для опасных роботизированных приложений. Обе компании подчеркивают, что устройства должны не только обеспечивать безопасную эксплуатацию на практике, но и поддерживать признанные рамки безопасности.
