Синергия автопилота и компьютерного зрения
Интеграция соединяет систему автономии Sabanto с платформой точного внесения Verdant Robotics SharpShooter. Технология Aim & Apply (Прицелься и Внеси) позволяет идентифицировать отдельные растения и сорняки, подавая средства защиты только по цели. Теперь этот модуль работает на базе тракторов, оснащенных автопилотом Sabanto.
По словам разработчиков, две системы функционируют как единое целое. Трактор берет на себя навигацию и питание орудия, а SharpShooter обменивается данными с автопилотом через CAN-шину (Controller Area Network — стандарт связи в автомобиле). В реальном времени система передает информацию о поле в модуль автономии Sabanto.
На основе этих данных SharpShooter управляет трактором: корректирует скорость и высоту рабочего органа в зависимости от рельефа и состояния посевов. Sabanto утверждает, что объединенная система самостоятельно принимает решения, которые ранее требовали присутствия квалифицированного оператора в кабине.
Коммерческие тесты и экономия ресурсов
Интегрированная система уже работает на коммерческих объектах в различных культурах. Одним из пилотных участников стала семейная ферма Bethel Farms в Аркадии (Флорида), занимающаяся выращиванием дерна, цитрусовых и черенков травы. Фермеры уже обработали более 9900 акров с использованием системы автопилота Sabanto.
Компании сообщают, что связка демонстрирует надежную работу даже в сложных полевых условиях. Крис Рупп, основатель и генеральный директор Sabanto, подчеркивает: цель — сделать полную автономию доступной и ценной для всех участников аграрной отрасли.
«Соединив нашу систему ретрофит-автопилота с технологией Verdant, мы даем производителям и стейкхолдерам готовое решение, работающее на их существующей технике. Фермеры могут проводить точные операции 24/7, решая проблему нехватки кадров и значительно снижая затраты на расходные материалы», — говорит Рупп.
Решение кадрового голода
Гейб Сабли, сооснователь и CEO Verdant Robotics, отмечает, что фермеры инвестировали в SharpShooter, чтобы сократить расход химии, выполнять работы, на которые не хватает людей, и контролировать окно внесения препаратов.
«Эта интеграция позволяет делать все это без оператора в кабине. Больше обработанных акров, меньше требуемого персонала и та же самая точность на уровне каждого растения при каждом проходе», — резюмирует Сабли.
Ретрофит-подход и совместимость
Система автономии Sabanto использует высокоточный GNSS (глобальная навигационная спутниковая система), камеры, продвинутую операционную систему для транспорта и проприетарное планирование пути. Интеграция с SharpShooter совместима с широким спектром марок и моделей тракторов, что соответствует философии Sabanto по использованию существующей техники фермеров.
Sabanto базируется в Эймсе (Айова) и Итаске (Иллинойс). Компания создает aftermarket-комплекты, превращающие обычные тракторы в полностью автономные машины. Verdant Robotics, со штаб-квартирой в Хейварде (Калифорния), разрабатывает технологии точного внесения для прополки, прореживания и доставки удобрений с миллиметровой точностью.
Система SharpShooter использует то, что компания называет «физическим ИИ» (physical AI), чтобы прицелиться перед внесением средств, нацеливаясь на отдельные растения и сорняки. Это позволяет минимизировать химическую нагрузку на почву и растения, обрабатывая только целевые объекты.
