Новая платформа для физического ИИ в агросекторе
Датская компания Universal Robots A/S, входящая в состав Teradyne Inc., анонсировала платформу Gen 7 — седьмое поколение своей робототехники. Ключевая задача обновления — позволить клиентам и партнерам внедрять продвинутые приложения на базе искусственного интеллекта (ИИ) в промышленные процессы, сохраняя при этом привычный пользовательский опыт для операторов, техников и инженеров.
Платформа построена вокруг операционной системы PolyScope X и включает полностью переработанный контроллер, пульт преподавания и инструментальный фланец. Компания также добавила три новых манипулятора в линейки e-Series и UR Series: UR10g-1750, UR17g-1300 и UR18g-950. Их названия отражают грузоподъемность в килограммах и рабочий диапазон в миллиметрах.
«Наше видение в Teradyne Robotics Group — стать целевой платформой для физического ИИ, — заявил Уилл Хили, директор по продуктовому и отраслевому маркетингу. — Наши роботы идеально подходят для развертывания технологий ИИ на производстве».
Компактный контроллер с увеличенной мощностью
Новый контроллер CB7 предлагает на 40% больше вычислительной мощности при уменьшении габаритов на 30% по сравнению с предыдущими поколениями. Он поддерживает многоканальную коммуникацию для современных архитектур автоматизации и физического ИИ, подключаясь к ПЛК, человеко-машинным интерфейсам, MES-платформам, промышленным компьютерам и системам технического зрения, что снижает потребность во внешних коммутаторах.
«Мы хотели сделать контроллер более надежным, чтобы он мог выполнять более крупные и сложные программы промышленного масштаба, — пояснил Хили. — При этом он стал значительно компактнее».
На старте продаж доступны две версии CB7: автономный блок управления и компактная версия для интеграции в шкаф автоматизации. Система совместима с манипуляторами e-Series и UR Series с ограничением по силе и мощности.
Инструментальный фланец для работы с ИИ
Новый инструментальный фланец g-Series обеспечивает работу систем зрения и датчиков, необходимых для запуска моделей ИИ в реальном времени. Он устраняет сложности с кабелями и упрощает подключение камер и высокоскоростных сенсоров, что критически важно для продвинутой автоматизации.
«Почти каждое приложение в робототехнике движется к установке камеры на запястье манипулятора, — отметил Хили. — В Азии это уже распространенная практика, в Европе — примерно у половины роботов. Эта тенденция неизбежно придет и к нам».
Встроенные датчики усилия и момента, импедансное управление и обмен данными в реальном времени (RTDE) наделяют робота осязанием для таких задач, как точная манипуляция и силочувствительная сборка.
Интерфейс инструментального фланца SP7 Smart Panel оснащен безопасной функцией свободного перемещения, светодиодной подсветкой и тремя программируемыми кнопками для запуска смарт-навыков PolyScope X, что сокращает время настройки в условиях мелкосерийного производства.
Эргономичный пульт преподавания
Пульт преподавания TP7 Core стал более чем на 20% легче и эргономичнее предыдущих моделей. Он имеет несколько положений для захвата, программируемые кнопки, полноценный HD-дисплей и виртуальный джойстик.
«Мы протестировали десятки дизайнов и остановились на варианте, который действительно удобен в использовании, — рассказал Хили. — Операторы могут работать с ним в течение длительной смены без дискомфорта».
Пульт разработан для интуитивного программирования, что позволяет операторам тратить меньше времени на изучение интерфейса и больше — на выполнение задач. PolyScope X предоставляет современные инструменты программирования, функции безопасности по стандарту ISO 10218-1 и соответствие требованиям кибербезопасности.
Безопасность как приоритет
Платформа Gen 7 имеет сертифицированную архитектуру безопасности уровня PLd, Category 3 (ISO 13849-1). Все манипуляторы g-Series сертифицированы TÜV по стандарту ISO10218-1 и UL1740. Teradyne Robotics также сертифицирована по IEC 62443-4-1 ML3 для кибербезопасности.
«Если мы хотим быть платформой для развертывания ИИ, мы должны обеспечить должный уровень кибербезопасности и функциональной безопасности, — подчеркнул Хили. — Наша система устроена так, что контроллер безопасности робота сохраняет контроль и может отклонять команды от ИИ, если они нарушают установленные правила».
