Инновации XELA Robotics: сенсоры нового поколения
На Robotics Summit 2026 в Бостоне компания XELA Robotics покажет свои последние разработки в области тактильных сенсоров. Среди новинок — аппаратные усовершенствования, новые алгоритмы и интеграция с ведущими платформами робототехники.
Технологии, которые стоит увидеть
Роботизированный кончик пальца с "ногтем": Впервые в отрасли XELA разработала роботизированный палец с шестиканальным "ногтем", способным измерять силу. Дополнительно в кончике расположены 30 триаксиальных чувствительных точек. Эта технология позволяет роботам манипулировать тонкими предметами, такими как карты или ключи, а также выполнять сложные задачи, например, снимать клейкую ленту.
Интеграция uSkin с UMI: Открытая платформа UMI (Universal Manipulation Interface) использует данные о действиях человека для обучения роботов. Сенсоры uSkin добавляют измерение векторных сил, что позволяет роботам с высокой точностью повторять действия, такие как наливание воды из бутылки в стакан.
Компенсация магнитных помех: Новая система устраняет воздействие магнитных полей даже от сильных источников. Это особенно полезно для работы с железом и другими металлами в промышленных условиях.
Улучшенное захватывание хрупких объектов: Обновленные сенсоры uSkin и машинное зрение позволяют манипулировать хрупкими предметами, такими как бумажный журавлик или перепелиное яйцо. Это достигается за счет улучшенного софта, который оптимизирует контроль за движением роботов.
Высокая износостойкость: Защитные покрытия для сенсоров теперь легче заменить в случае повреждений, а сами сенсоры стали более устойчивыми к нагрузкам.
Тактильные сенсоры для роботов будущего
XELA Robotics также анонсировала улучшения в измерении веса и твердости объектов. Например, робот сможет автоматически определить, насколько тяжелый или твердый предмет он поднимает.
uSPr DS: Новая версия сенсора демонстрирует минимальную задержку сигнала и высокую прочность. Это делает его идеальным для задач, где требуется бережное обращение с окружающими объектами, например, при сортировке.
CAN FD связь: Новые сенсоры теперь поддерживают высокоскоростной протокол связи CAN FD, что позволяет использовать больше модулей на одной линии данных без потери производительности. Это особенно важно для интеграции сенсоров в ограниченных пространствах, например, в "руке" человекоподобного робота.
Новые микроконтроллеры: Их использование увеличивает частоту работы сенсоров до 500 Гц, что повышает точность и быстродействие роботизированных систем.
Универсальная интеграция технологий
Технология uSkin от XELA Robotics подходит для различных роботизированных систем. На выставке будут продемонстрированы примеры работы с руками Tesollo, Allegro, а также манипуляторами Robotiq Hand-E и 2F.
Посетители смогут увидеть, как сенсоры и программное обеспечение компании интегрируются в роботизированные системы полного цикла.
График презентаций
- Robotics Summit & Expo: 27–28 мая, Бостон, стенд 616
- ICRA 2026: 1–5 июня, Вена, стенд 107
- Automate 2026: 22–25 июня, Чикаго, стенд 1888 (Холл South, павильон гуманоидных роботов NVIDIA).
Основанная в 2018 году, XELA Robotics вышла из исследовательской среды Университета Васэда (Токио). С более чем 70-летним совокупным опытом в робототехнике, компания фокусируется на развитии тактильных технологий. Их цель — сделать роботов более надежными и приспособленными к реальным условиям работы.
