Гибридная навигация: RTK плюс спутниковый резерв
Система Tersus AG993 позиционируется как решение для тех, кто не хочет зависеть от качества сотовой связи или наличия локальной базовой станции. Основной фишкой здесь выступает сервис TAP (Tersus Advanced Positioning). Он передает поправки в реальном времени через сигнал L-диапазона напрямую со спутников.
В полях, где мобильный интернет ловит плохо или вообще отсутствует, TAP позволяет поддерживать точность на уровне сантиметров независимо от инфраструктуры. Если связь с обычным RTK-сервером обрывается, функция TAPFill автоматически переключает систему на спутниковую коррекцию. При этом координаты остаются синхронизированными с исходной системой отсчета RTK, что гарантирует плавность движения без скачков траектории.
Точность автопилотирования заявлена лучше 2.5 см. Система работает на скоростях от 0.2 до 30 км/ч, но также поддерживает сверхнизкие скорости вплоть до 0.1 км/ч, что критично для деликатных операций с сеялками или опрыскивателями. Развороты на гонах (кромках поля) реализованы автоматически и входят в базовую комплектацию.
Модульность и широкая совместимость
AG993 — это не моноблок, а набор компонентов, который адаптируется под конкретную технику. В комплект входят контроллер GC30, планшетный терминал TC120, электрический рулевой мотор TES30, рулевое колесо, основная кабельная группа, камера и специфические кронштейны для разных марок тракторов.
Производитель утверждает, что система совместима более чем с 90% сельскохозяйственных машин различных брендов. Главное требование — наличие подходящего места для установки рулевой колонки, питания, контроллера и планшета, а также открытая видимость неба для GNSS-антенны. Благодаря модульной конструкции установку можно выполнить относительно быстро, после чего следует калибровка в программном обеспечении TersusAG. Однако компания настоятельно рекомендует доверять монтаж обученным специалистам или авторизованным дилерам.
Интересный нюанс: базовую часть системы можно перенести на другой совместимый трактор. Правда, придется перепроверить кронштейны, тип шлицов, параметры машины и выполнить полную перекалибровку. Это делает систему гибкой для хозяйств с парком разной техники.
Поддержка всех созвездий и программные обновления
Приемник AG993 работает со всеми основными спутниковыми системами: GPS, GLONASS, BeiDou (включая BDS-3), Galileo, QZSS, SBAS и IRNSS. Дополнительно он принимает L-сигнал для сервиса TAP. Такой мультиконстелляционный подход повышает надежность позиционирования даже в сложных условиях рельефа или при частичном затенении.
Программное обеспечение обновляется регулярно. Крупные релизы выходят примерно раз в полгода, а мелкие патчи безопасности и улучшения — ежеквартально. График обновлений привязан к аграрному календарю: стабильные версии должны быть доступны до начала весенней посевной и осенних уборочных работ. Стоимость обновлений может варьироваться в зависимости от региона и дистрибьютора.
Среди поддерживаемых режимов ведения — прямые линии, кривые, контуры границ поля и четыре типа «умных» траекторий, генерируемых автоматически. Все это работает в связке с автоматическими разворотами внутри заданных границ поля.
Лицензирование и открытый код
Лицензирование покрывает регистрацию контроллера и опциональную подписку на коррекцию TAP. Длительность подписки и сфера применения выбираются индивидуально. Продвинутые функции, такие как автоматический разворот (Auto U-turn), на данный момент доступны без дополнительной оплаты, хотя политика лицензирования может измениться в будущем.
Отдельного внимания заслуживает инициатива Tersus по интеграции с сообществом AgOpenGPS. Компания разрабатывает путь для open-source интеграции, который будет работать отдельно от стандартной коммерческой модели. Связка контроллера GC30 с экосистемой AgOpenGPS создает положительный цикл: пользователи получают доступ к аппаратной платформе Tersus, алгоритмам слияния GNSS/INS и экспертизе в управлении моторами, а сообщество вносит более гибкие приложения и интеграции.
Перспективы: автономность и безопасность
Марк Чен, директор по цифровым медиа в Tersus GNSS, рассматривает AG993 как фундамент для более широкой автоматизации. Одним из ключевых направлений он называет управление агрегатом через ISOBUS (Tractor Implement Management). Скорость движения, работа ВОМ, гидравлика, положение навески, секции опрыскивателя или сеялки — все эти параметры влияют на качество работ и безопасность.
Однако одного GNSS и автопилота недостаточно для систем высокого уровня автономности. Будущее за мультисенсорным слиянием. В перспективе системы будут комбинировать камеры, лидары, радары, ультразвуковые датчики, данные IMU (инерциальных измерительных модулей), информацию с CAN-шины трактора и статусные датчики орудий. Искусственный интеллект и edge-вычисления (обработка данных на самом устройстве) будут использоваться для распознавания препятствий, оценки рисков, безопасной остановки и корректировки пути.
Важным аспектом становится и подключение к облачным платформам. Данные от машин должны бесшовно передаваться в системы управления фермой, такие как xFarm, MyEasyFarm, NEXT Farming, John Deere Operations Center, FendtONE и agrirouter. Это определяет, как информация будет двигаться между техникой, орудиями, фермерами и сервисными провайдерами.
Регуляторные требования и кибербезопасность также выходят на первый план, особенно в Европе. По мере перехода от простого автопилотирования к надзорной автономности (supervised autonomy) необходимо четкое разграничение ответственности между человеком и машиной. Это включает гео-забор (geofencing), запретные зоны, экстренную остановку, возможность ручного вмешательства, удаленный мониторинг, логи операций, диагностику и управление правами доступа.
Характеристики и стоимость
Планшет TC120 на базе Android имеет диагональ 10.1 дюйма (25.7 см), разрешение 1280 × 800 и степень защиты IP67. Контроллер GC30 также имеет рейтинг IP67, а электрический мотор TES30 — IP55. В разработке находится планшет с диагональю 12 дюймов (30.5 см).
Поддержка ISOBUS VT (Virtual Terminal) и TC (Task Controller) находится в стадии разработки. Ожидается, что после завершения интеграции появится секционное управление для опрыскивателей и сеялок. Ориентировочная розничная цена системы AG993 составляет от 4000 до 8000 долларов США (примерно от 3509 до 7018 евро по курсу на июль 2026 года), в зависимости от дилера, региона, сложности установки и конфигурации оборудования.
