Робот для сбора цитрусовых: новая технология
Команда инженеров из Калифорнийского университета Фресно работает над созданием уникального устройства для автоматической уборки цитрусовых. Этот проект может стать революцией в сельском хозяйстве, особенно для цитрусовых плантаций.
Испытания робота продемонстрировали его способность точно срезать плодоножки, минимизируя повреждения фруктов. Разработчики считают это важным шагом, так как короткий, но целый стебель защищает плод от повреждений в процессе транспортировки.
Проблемы ручного сбора
Сбор цитрусовых вручную — это тяжелый и опасный труд. Рабочие используют лестницы высотой до 4,5 метров, чтобы добраться до плодов, а наполненные мешки могут весить до 40 кг. Неровный рельеф плантаций добавляет сложности и риска для здоровья.
Один из участников проекта, Хуан Эспиноза, отметил, что такие работы требуют высокой физической выносливости, а оплата при этом часто остается низкой. Он выразил надежду, что внедрение автоматизации позволит работникам освоить новые профессии.
Поддержка проекта
Разработка робота получила финансирование от федеральной программы F3, направленной на развитие сельского хозяйства через экологически чистые технологии. Программа выделила более 100 тысяч долларов на этот проект.
Кроме того, проект привлек внимание крупных производителей цитрусовых, таких как Wonderful Company — крупнейшего поставщика свежих цитрусовых в США. Представитель компании Рамеш Муппуру назвал технологию потенциальным прорывом.
Как работает робот
Робот оснащен камерой, которая сканирует дерево и определяет местоположение и степень зрелости плодов. База данных устройства содержит более 2000 изображений спелых цитрусовых, что помогает роботу делать выбор.
После нахождения подходящего плода робот командует манипулятору выполнить точный срез и бережно поместить фрукт в контейнер. В будущем планируется оснастить устройство несколькими манипуляторами для повышения скорости сбора.
Планы на будущее
В ближайшие два года команда планирует усовершенствовать робота, сделав его полностью автономным и способным работать с несколькими манипуляторами одновременно. Это позволит значительно увеличить производительность устройства.
Разработчики уверены, что их проект станет важным шагом в решении проблемы дефицита рабочей силы в сельском хозяйстве и повысит качество уборки урожая.
