Прорыв в подвижности гуманоидов
Исследователи из ETH Zurich Robotic Systems Lab научили человекоподобного робота перемещаться по редким трёхмерным структурам, имитирующим детские турники. Робот должен точно прыгать на конструкцию, перемещаться по ней с помощью точечных взаимодействий со перекладинами и безопасно приземляться.
Ключевая сложность — совмещение восприятия тонкой нависающей геометрии с выполнением точных движений всего тела. Это требует продвинутого компьютерного зрения и алгоритмов балансировки в реальном времени.
Двуногий робот с двумя головами
Лаборатория General Robotics Lab представила модифицированного гуманоида Duke Humanoid v2 с двумя сенсорными головами. Дублирование систем восприятия повышает надёжность навигации в сложных условиях.
Роботы для поисково-спасательных операций
Исторический обзор от CRASAR напоминает: первые документально подтверждённые случаи применения роботов в городских поисково-спасательных операциях произошли после 11 сентября 2001 года. Роботы тогда не нашли выживших, но помогли обнаружить останки и оценить проходимость завалов.
Открытая модель для манипуляций Unitree
Unitree открыла исходный код модели UnifoLM-WLA-1.0, которая координирует настольные и мобильные манипуляции целым телом. Модель демонстрирует state-of-the-art результаты в бенчмарках среди открытых решений.
Летающие роботы-манипуляторы
Лаборатория DRAGON Lab Токийского университета разработала многозвенного летающего робота с гибридным импедансно-адмиттансным управлением. Это позволяет выполнять контактные задачи вроде скольжения по поверхностям с компенсацией взаимодействий.
Четвероногие роботы для сложного рельефа
ETH Zurich также представила framework на основе RL с attention-кодировщиком карт для agile-передвижения четвероногих роботов по территориям с визуальными окклюзиями и редкими точками опоры. Метод сочетает обобщаемость и интерпретируемость.
Промышленные применения
ANYbotics сертифицировали четвероногого робота для работы во взрывоопасных атмосферах — ранее эксперты считали это невозможным. Это открывает доступ к нефтехимическим и энергетическим объектам.
