Трудовой кризис в строительстве
Проблемы с рабочей силой в строительстве будут только усугубляться, если текущие тенденции сохранятся. Все больше людей уходят на пенсию из отрасли, в то время как все меньше молодых людей интересуются работой в ней. Салар аль-Хафаджи, основатель и CEO Monumental, считает, что нехватка рабочей силы в строительстве представляет уникальную возможность для робототехники.
Три этапа строительства и место робототехники
Процесс строительства типичного дома можно разделить на три основных этапа, говорит аль-Хафаджи. Первый — подготовка грунта, где используются экскаваторы и грунтоукладчики для создания фундамента здания. Это этап, где на сегодняшний день наблюдается наибольший прогресс в робототехнике.
На этом этапе работают такие компании, как Bedrock Robotics, Gravis Robotics, TerraFirma, HIVE, Built Robotics и другие. Эти компании недавно привлекли крупное финансирование: $200 миллионов для Gravis Robotics, $115 миллионов для TerraFirma и $270 миллионов для Bedrock Robotics.
Monumental не считает эти компании своими конкурентами, так как работает на втором этапе строительства — возведении каркаса здания. Затем идет этап отделки, где нужно устанавливать гипсокартон, укладывать напольные покрытия и выполнять все работы, которые превращают каркас здания в дом. В этой категории, по словам аль-Хафаджи, интерес к робототехнике был еще меньше. Была компания Canvas Robotics, которая создавала роботов для отделки гипсокартоном. Основные технологии компании были приобретены Oshkosh в начале этого года.
Роботы Monumental для кладки кирпича
Monumental создала трех роботов для выполнения процесса кладки кирпича на строительных площадках. Основной робот, которого можно увидеть в видео компании, называется Pisa. Это робот для захвата, размещения и кладки кирпича. У него есть две миниатюрные башенные стрелы, по сути две руки. Он не антропоморфный. У Pisa есть одна рука, которая захватывает и размещает кирпичи, в то время как другая выдавливает раствор для размещения между кирпичами.
Два других робота на площадке отвечают за обеспечение Pisa достаточным количеством кирпичей и раствора для непрерывной работы. Один, Petra, доставляет кирпичи, а другой, Panama, supplies mortar.
Многие задачи в строительстве фактически сводятся к работе с материалами, отмечает аль-Хафаджи. Если понаблюдать за строителями, можно увидеть, как они постоянно перемещают материалы с тачками. Решение вопросов работы с материалами очень важно на строительной площадке.
Работа в фрагментированной отрасли
На любой одной строительной площадке может работать более десятка субподрядчиков, совместно создающих конечный продукт. Это делает отрасль очень фрагментированной, что может быть как преимуществом, так и недостатком. Monumental решает эту проблему, выступая в качестве еще одного субподрядчика на площадке — она просто появляется с командой роботов вместо людей.
Однако работа на площадке с множеством субподрядчиков сопряжена с challenges, с которыми приходится сталкиваться любому субподрядчику, robotic или нет. Challenges basically have to do with all the dependencies, говорит аль-Хафаджи. Вы можете делать все правильно, но если вы приедете, а кирпичи не были доставлены, вы не будете класть кирпичи. Не имеет значения, насколько хороши ваши роботы.
Обучение через внедрение
На сегодняшний день Monumental извлекла самые важные уроки, находясь в поле и развертывая своих роботов. Компания уделяла приоритетное внимание развертыванию в первый год работы.
На площадке команда столкнулась с scenarios, которые можно было бы годами пытаться предсказать и планировать. Например, до первых развертываний команда потратила много времени на обучение своих компьютерных vision models распознаванию кирпичей, которые имеют схожую форму, но не полностью uniform.
Модель, обученная на типичных красных кирпичах и некоторых других светлых цветах, не смогла распознать черные. Команде пришлось переобучить ее, чтобы справиться с работой. Прямо сейчас индустрия robotic construction в целом находится на стадии небольших пилотов, что на самом деле является стадией обучения, говорит аль-Хафаджи.
